Tive alguns problemas ao tentar usar o jenv, gerenciador de versões do java com grails. Eu tentei usar em paraledo com o gvm, gerenciador de versões do grails, sem sucesso. Então desisti. Mas depois pesquisei melhor e conseguir usar.

Importante!! Para que o gvm funcione corretamente você deve ter uma versão default do java configurado em /etc/profile ou em  ~/.bashrc informando o JAVA_HOME. Sem isso ele vai dar erro em cada nova abertura do shell.

Tendo isso, instale o jenv normalmente. E para executar o grails use o exec

Assim:


Pronto. Agora executa sem erro.